Ь мы пишем в таких случиях: торопитЬся(что делатЬ?)
ь пишем на конце глагола в начальной форме, например: бежатЬ(начальная форма) , но это не вкоем случае начальная форма И НАСТАЯЩЕЕ ВРЕМЯ, ПОТОМУ ЧТО настоящее время в нашем случаю было бы: бегу(если это я), а (если это он) то бежит.
ь мы не пишем в таких случаях: торопиТСя (что делаеТ?)
например: бежаЛ(прошедшее время)