Tut mir leid, dass ich so spät gekommen bin, ich durfte nicht weggehen, ich musste erst mein Zimmer aufräumen =прошедшее время
Tut mir leid, dass ich so spät gekommen bin, ich darf nicht weggehen, ich muss erst mein Zimmer aufräumen =настоящее время.
здесь смысл появляется в прошедшем времени. перевод: мне жаль, что я так поздно пришел. мне нельзя было уходить, я должен был убраться в комнате.