Скорей всего "зоркое сердце " имеется в виду чувствительное или проницательное.
Я считаю что выражение "зоркое сердце"означает проницательное сердце которое может почувствовать беду которая произошла с дорогим ему человеком или почувствовать беду за некоторое время до проишествия