Дмитрий Донской, чтобы получить поддержку других княжеств, пошел к Сергию Радонежскому и получил от него благословение. Благодаря этому, не только Московское княжество, но и многие другие участвовали в этой битве.
Золотая Орда же призвала на помощь Литву (князя Ягайло), а во главе монгольского войска стоял Мамай. Дмитрий Донской постарался не допустить соединения двух этих армий, и это ему удалось.
Сражение проходило 8 сентября 1380 года на Куликовском поле (на месте впадения Непрядвы в Дон). До 11 часов утра над полем был туман, когда он рассеялся началась битва, началом которой был бой между двумя богатырями: Пересветом и Челубеем. Монгольское войско смогло пробить главные силы русских, но тут на него из засады вышли другое русское войско. Это было неожиданно для монголов. Этот поворот событий был решающим: русские выиграли.