Ну, все силы, плечо которых относительно выбранной оси не рвано нулю определяют равновесие, то есть это: Весс, Реакция нормальной опоры, сила трения, кулоновского взаимодействия, действие со стороны електрического поля, сила Лоуренса, Ампера, Сила давления, Архимедова, прочие, тело же остаётся в равновесии в том случае, когда сумма моментов относительно оси вращения равна 0