У простите выражение 2sin^2(a/2)+cos(a)-1
Используем формулу cos 2α = cos²α - sin²α = 1 - 2 sin²α, откуда 2 sin²α = 1 - cos 2α. 2sin²(α/2) + cos α - 1 = 1 - cos α + cos α - 1 = 0.