Приближаться(к чему?) к аллее, ориентироваться(в чём?)в обстановке, нуждаться(в чём?) в поддержке, беспокоится ( о ком?) о товарище.
Опушка( чего?) рощи, книга(откуда?) из библиотеки, обложка(чего?) книги, красный ( от чего?) от стыда, полезный( для чего?) для здоровья.
Вечером( каким?) поздним,проезжая ( по чему?) по дороге, изобретении( о каком?) о великом.