Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, подлежащее - инвалид, сказуемое - перехватил взгляд, распространенное.
Инвалид - подлежащее,
перехватил взгляд - составное именное сказуемое,
по-собачьи - определение,
преданно - обстоятельство,
её - дополнение.
Инвалид - существительное,
по-собачьи - наречие,
преданно - наречие,
перехватил - глагол,
её - местоимение,
взгляд - существительное.