• напишем уравнение динамики в проекции на ось OY (смотрите чертеж):
○ Fsinα - mg - Fтр = ma
• сила трения, согласно закону Кулона-Амонтона, равна Fтр = u N. сила нормальной реакции опоры вдоль горизонтали компенсируется горизонтальной составляющей силы F, и потому: Fтр = u Fcosα
• с учетом выражения для Fтр, выводим ускорение:
○ a = ((F (sinα - u cosα))/m) - g
