Сущ. - выбор окончания зависит от склонения слова и падежа.
Прил. - окончание определяем по вопросу, ставя его от существительного, к которому относится данное прилагательное. Прилагательное должно быть всегда согласовано с существительным.
Глагол - безударное окончание зависит от спряжения глагола, которое определяется по начальной форме.
Примеры: на полянЕ (1 скл., П.п.), на мосту (какОМ?) старОМ, приезжаЕТ ( приезжать - 1 спр.).