Александр Невский принадлежал по социальному положению к верхушке феодальной иерархии - сын князя Ярослава Всеволодовича, внук князя Всеволода Большое Гнездо.
По происхождению - Рюрикович
Родовой удел - Переяславль-Залесский
В 1236 он был посажен на новгородское княжение.
Новгородцы, выбирая князя, фактически нанимали его на работу и платили т. с. "жалованье", которое называлось "дар".
То есть, у Александра Невского были доходы со своего удела, плюс новгородский "дар".
Однако, не следует забывать, что в это время татары уже наложили на русские княжества ордынский выход - дань.
Удельные княжества свозили дань Великому князю, а тот уже отвозил дань в Орду.
В 1248 году Александр Невский сам стал Великим князем, что безусловно, упрочило его материальное положение.
В любом случае, князь Александр Ярославич Невский не был человеком бедным и нуждающимся.