Деепричастие может иметь при себе зависимые слова. Вместе с ними оно образует деепричастный оборот. Деепричастный оборот в предложение является одним членом предложения - обстоятельством .
Летчик, пролетая над городом, покачал крыльями.
Кончив плясать, бабушка села к самовару.
«Прощай, до завтра», - сказала девочка, протянув мне руку.