(1) Когда (обстоят.) наша (определ.) шлюпка (подлеж.) направилась (сказ.) от фрегата (обстоят.) к берегу (обстоят.) , (2) мы (подлеж.) увидели (сказ.) , (3) что из деревни (обстоят.) бросилось (сказ.) бежать \ множество женщин и детей.\ - подлежащ.
Предлож. повествоват., невосклицательное, сложное,СПП., с параллельным (неоднородным) видом подчинения
1 предлож. - распространенное, двусоставное, придаточное обстоятельственное времени,
2 предлож. - главное, нераспространенное, двусоставное
3 предлож. - двусоставное, распространенное, не осложнено, придаточное изъяснительное
( Когда - = ), [ - = ] , (что = - ).