"Он вечно цитировал классиков, например, высказывания Платона об Атлантиде." В предложении грамматических ошибок нету. Единственное, пропущена запятая после слова "например", это вводное слово, а если оно стоит в середине предложения, то с обоих сторон выделяется запятой. Эта ошибка, скорее всего, не грамматическая, а пунктуационная.