Коснулась ( что сделала?) глагол,
Морфологические признаки:
Начальная форма: коснуться (инфинитив);
Постоянные признаки: 1-е спряжение, непереходный, совершенный вид;
Непостоянные признаки: изъявительное наклонение, единственное число, прошедшее время, женский род.