Не нужна. Если поставить запятую, то лексический оттенок будет неправильным. Выделятся будет слово "хочу". Если не ставить запятую, то выделятся будут два слова, но "правда" в этом случае имеет схожее значение со словом "действительно" или "на самом деле". То-есть второй вариант показывает искренние намерения.