Некоторые люди знают с детства, (1) кем они хотят стать, (2) и со временем осуществляют свои планы (4).
(1 и 2) - парный знак, запятые обособляют придаточную изъяснительную, которая находится в середине главного предложения.
(4) - точка в конце предложения.