Найти координаты центра и радиуса сферы, заданной уравнением:

$x^{2} -3x+y^2-y+z^2-2z=0\\ (x^{2} -2* \frac{3}{2} x+ \frac{9}{4}) +(y^2-2* \frac{1}{2} y+\frac{1}{4})+(z^2-2z+1)=\frac{9}{4} +\frac{1}{4}+1\\ (x - \frac{3}{2})^2 +(y- \frac{1}{2})^2 +(z-1)^2=\frac{7}{2}$
Центр сферы - $\big( \frac{3}{2}; \frac{1}{2}; 1 \big) .$
Радиус сферы $R= \sqrt{ \frac{7}{2} }$