Прочти Библию, а если кратко, то они сначала хотели уйти из Египта, но фараон был борзым и только после 9 кар небесных отпустил их. Но задним числом понял, скольких рабов упустил, и решил остановить. Затем, после прохождения дна моря, они 40 лет бродили по пустыне, затем найдя дом.
Вроде так