Пиратство.
Дети рабов автоматически становились рабами - это началось еще аж с каменного века. Долговое рабство вовсю процветало в империях древнего мира (даже в таких странах, как в Афинской демократической республике). Военнопленные то же самое, как и дети рабов, как только люди поняли, что убивать "бесплатную рабочую силу" бесполезно начали использовать ее. Пиратство же (морские грабежи) возникло намного позже всего этого...
Чем владели рабы?
Фактически ничем. Даже их жизнь зависела от "хозяев"...