Зависеть-зависел,зависит,будет зависеть.
надеятся-надеялся,надеится,будет надеятся.
слышать-слышал,слышит,будет слышать.
таять-таял,тает,будет таять.
ненавидеть-ненавидел,ненавидит,будет ненавидеть.
дышать-дышал,дышит,будет дышать.
лаять-лаял,лает,будет лаять.
видеть-видел,видит,будет видеть.
кататься-катался,катается,будет кататься.