Есть способ приставочный, например: петь - запеть, готовить - приготовить, т.е. к слову добавляется приставка и образуется новое слово.
Второй способ - суффиксальный (образование слова при помощи суффикса), например: лес - лесник.
Третий способ - приставочно-суффиксальный (добавляется и приставка и суффикс), например: ход - переходный, гора - пригорок.
И четвертый - способ сложения двух корней при помощи соединительных букв о, е, например: пар+о+ход=пароход, сам+о+лет=самолет.