Помогите пожалуйста понять,почему в этих предложениях ставятся запятые.
1) Неожиданно командир, которого беспокоили путанные известия,полученные от высланных вперед дозорных,приказал построиться,и разведчики мгновенно поднялись с земли.
2) Струйка дыма от погашенного костра растаяла в воздухе ,и,уложив на носилки раненых товарищей,бойцы,увешанные оружием,бесшумно двинулись вперед.
3) Когда стемнело, они приблизились в
пустынном оврагу,черепашку на окраине леса, и расположились на отдых,расчитываю набраться сил для нового перехода