Глагол в повелительном наклонении - побуждение к какому-либо действию, обычно - приказ что-то сделать. Например: пойди, подай, принеси, приклей, забейте (гвоздь)., подметите, спойте, дайте...Также это может быть просьба, совет, призыв, предупреждение, запрет (брось, оставь).
Не имеет форм времени.
Формы 2-го лица ед.ч. повелительного наклонения образуются от основы настоящего или будущего времени с помощью суффикса - и - или нулевого суффикса: установят - установи,играют - играй.
Формы 2-го лица мн.ч. повелительного наклонения образуются от форм 2-го лица ед.ч. повелительного наклонения с помощью окончания - те: установи - установите, читай-читайте.
Если форма повелительного наклонения оканчивается на согласный, то после него пишется мягкий знак: брось, режь, оставь.
Мягкий знак сохраняется перед -ся и -те: бросьте, режьте, оставьте.
Исключение: ляг, лягте.