вобщем незнаю как вставить...
нужно перейти к замене tgx/2=y тогдо sinx=2y/(1+y^2) cosx=(1-y^2)/(1+y^2)
подставляя в исходное уравнение получаем 
решая его получим квадратное уравнение 7y^2-20y-3=0 y1=-1/7 y2=3
возвращаемся к тангенсу и решаем два простых тригонометрических уравнения получаем x1=-2arctg1/7+2πn x2=2arctg3+2πk