Смутное время началось из-за того что Иван 4 Грозный убил своего сына (главного наследника) и после своей смерти власть перешла младшему сыну Федору Ивановичу (который никогда не стремился к власти и хотел уйти в монахи), после смерти Федора, он не оставил потомста и некому было передать правление, поэтому начался ДИНАСТИЧЕСКИЙ КРИЗИС.