Предлогом называется служебная часть речи, которая показывает отношение существительного (местоимения и числительного) к другим словам. Собака сидит у двери.
(Предлог "у" показывает, где сидит собака).
Каждый предлог обязательно употребляется с каким-нибудь определённым косвенным падежом. Например: предлог "от" употребляется с род. пад.. Некоторые предлоги употребляются с двумя или даже тремя падежами. Например: предлог "на" употребляется с вин. или предл.; предлог "с" употребляется с род., вин. и твор..