По свойствам скалярного произведения векторов:
a) a(1;1;1), b(1;-1;-1) => ab =1-1-1=-1 => угол равен 180°
б) a(2;1;-1), b(1;-1;1) => ab =2-1-1=0 => угол равен 90°
в) a(2;2;0), b(0;2;2) => ab =0+4+0=4
=> угол равен 60°
г) a(1;1;0), b(0;1;1) => ab =0+1+0=1 => угол равен 0°