Как и у всех хордовых изначально закладывается осевой скелет в виде хорды. Тело двусторонне-симметричное. далее в процессе эмбрионального развития хорда сменяется на позвоночник формируется череп и 5 отделов головного мозга. Сердце находиться на брюшной стороне имеется сформировавшийся скелет со свободными конечностями. Кожа покрыта волосами имеются потовые и сальные железы. также характерно живорождение теплокровность 4-ех камерное сердце молочные железы вскармливание детенышей молоком. У приматов : конечности хватательного типа .наличие молчных зубов также смена молочных зубов на постоянные обильное зрение итд