Уменьшить можно за счет нанесения смазки на трущиеся поверхности деталей, за счет улучшения шероховатости поверхностей, а увеличить - за счет удаления смазки, за счет изменения шероховатости трущихся поверхностей, за счет увеличения давления на трущиеся детали. Есть еще много способов по изменению уменьшения и увеличения коэффициента трения.