Основной принцип классификации - это определение принадлежности организма к основным систематическим категориям.
Основными категориями для животных являются :вид,род,семейство,отряд,класс,тип.
В систематике отдельных групп животных , кроме этого используют и такие дополнительные категории как подцарство,надкласс,подотряд и надвид.