Чтобы раскрыть скобки, перед которыми стоит минус, надо минус и скобки убрать, а выражение в скобки записать с противоположным знаком.
Раскрываем те скобки, которые в скобках.
Получается :
3а-(6а - 2а+1)
Так же раскрываем оставшиеся скобки :
3а-6а+2а-1
Приводим подобные слагаемые. Получается :
-а-1