Поев молока с хлебом, Яшка взял в сенях удочки и вышел на крыльцо.
поев - деепричастие
молока - существительное
с хлебом - существительное
Яшка - подлежащие
взял - сказуемое
вышел - сказуемое
в сенях - обстоятельство места
удочки - дополнение
на крыльцо - обстоятельство места