Собирательные числительные как бы собирают людей. Например двое, трое, четверо. Но главная особенность собирательных числительных в том что можно сказать двое мальчиков, четверо мальчиков, но сказать двое девочек, трое девочек будет ошибкой правильно сказать две девочки, три девочки