В общем, проекция вектора на ось- это отрезок, границы которого, точки, образуемые перпендикулярами, опущенными на эту ось с начала и конца исходного вектора, тогда находишь угол между вектором и осями, и используя волшебный синус и косинус, определяешь значения проекций, вот так вот!