RC и RL цепи могут быть дифференцирующие (напряжение снимаем с резистора в RC или с индуктивности в RL) и интегрирующие (напряжение снимаем с ёмкости в RC или с резистора в RL). В интегрирующей цепи выходное напряжение увеличивается до значения эдс за время RC или L/R. В дифференцирующей цепи возникает скачок напряжения амплитудой равной эдс и затем напряжение падает до нуля за время RC или L/R. Если нужно с рисунками и схемами - то учебник "Радиотехнические цепи и сигналы" Баскаков С. И.