Разберём как часть речи слово (морфологический разбор):
СЕНО
| (что?) сено: существительное
|| Начальная форма: сено
Постоянные признаки: нарицательное, неодушевленное, 2 склонение, средний род.
Непостоянные признаки: единственное число, именительный падеж (сено (что делало?) лежало)/ винительный падеж (собрать (что?) сено).
||| лежало сено (подлежащее, подчеркнуть __) / собрать (что?) сено (дополнение, подчеркнуть _ _ _)