Рене Декарт изучал строение разнообразных органов живых организмов, а так же их зародышей. Создал учение о произвольных и непроизвольных движениях, что впоследствии переросло в учение о рефлексах. Несмотря на то, что жил он в семнадцатом веке, в его книгах уже появились схемы рефлекторных реакций с центростремительной и центробежной частью рефлекторных дуг.
Рафаэль изучал анатомию, рисует с натуры, изучает сложные позы, создаёт динамичные рисунки.