Потому, что существительные бывают одушевленные и неодушевленные.
У одушевленных вопрос(кто?),у неодушевленных вопрос(что?)
одушевленные; неодушевленные.
И.п.(кто?) бабушка,собака,девочка; (что?) стол,линейка,печь.
Р.п.(кого?)бабушки,собаки,девочки;(чего?)стола,линейки,печи.
Д.п.(кому?)бабушке,собаке,девочке;(чему?)столу,линейке,печи.
В.п.(кого?)бабушку,собаку,девочку;(что?) стол,линейку,печь.
Т.п.(кем?) бабушкой,собакой,девочкой;(чем?)столом,линейкой,печью.
П.п.(о ком?)о бабушке,о собаке,о девочке;(о чём?)о столе,о линейке,о печи.