Во-вторых, в основе всех действий по управлению страной, министерством, департаментом или другим казённым учреждение лежал личный произвол, каприз, принцип (какой?) "что хочу, то и ворочу".--всё словосочетание подчеркни волнистой линией.
Согласованное определение--это когда зависимое слово согласуется с главным в Р,Ч,П. А здесь определение находим только по вопросу. О согласовании и речи нет.