Пусть v1 км/ч - скорость первого велосипедиста, тогда по условию скорость второго велосипедиста v2=v1-3 км/ч. За 2 часа первый велосипедист проедет расстояние l1=v1*2 км, а второй велосипедист - расстояние l2=v2*2=(v1-3)*2=2*v1-6 км. Так как l1+l2=42 км, то получаем уравнение 2*v1+2*v1-6=42, 4*v1=48, v1=12 км/ч. Ответ: 12 км/ч.