Нагретые слои жидкости или газа обладают меньше плотностью за счет увеличения объема. При нагревании тела расширяются.
На них со стороны холодных слоев действует выталкивающая, архимедова сила. F = ρх*g*Vн
ρх - плотность холодного газа или жидкости
Vн - объем нагретого газа или жидкости
Вспомни монгольфьер (воздушный шар) воздух в нем нагревают газовой горелкой.