Уілфред Айвенго — головний герой, лицар, син Седрика Сакса, сподвижник Річарда Левине серце.
Ровена — кохана Айвенго, вихованка і родичка Седрика, представниця роду короля Альфреда.
Седрик Сакс — батько Айвенго, саксонський тан, затятий борець за свободу саксів від норманів.
Ательстан — благородний, ледачий і ненажерливий нащадок останнього короля саксонської династії.
Гурт — свинопас Седрика Сакса, який тимчасово виконував роль зброєносця Айвенго, сміливий і сильний мужик.
Вамба — хитрий і розумний придворний блазень Седрика Сакса, який вирішив пожертвувати собою заради нього.
Ребекка — дочка Ісаака з Йорка, єврейського лихваря, красуня і вельми благородна дівчина.
Ісаак з Йорка — батько Ребекки, єврейський лихвар і купець, хороший і дуже жадібний чоловік.
Бріан де Буагільбер —
лицар-тамплієр, головний ворог Айвенго, що закохався в Ребекку.
Чорний лицар («Чорний ледар») — Річард I Левове Серце
Принц Джон — наслідний принц і брат короля Ричарда
Реджинальд Фрон де Беф — грізний і жорстокий барон (володіє маєтком
Айвенго), узявший в полон Седрика, Айвенго, Ребекку і Ісаака.
Вальдемар Фіц-Урс — впливовий хитрий вельможа, наближений принца Джона,
«сірий кардинал», бажаючий стати канцлером; його дочка Алісія вважається
першою красунею при дворі принца Джона.
Пріор Еймер — пріор абатства святої Марії в Жорво, любитель
повеселитися, випити і погуляти.
Моріс де Брасі — лицар-командир дружини найманців, в якому поєднувалося
підступність і шляхетність. Узятий в полон Річардом Левове серце.
Лука Бомануар — гросмейстер ордена тамплієрів, справжній фанатик, який
вирішив припинити розбещення лицарів
Філіп Мальвуазен — місцевий барон, прихильник принца Джона, брат
Альберта
Альберт Мальвуазен — настоятель прецепторії Темплстоу
Конрад Монт-Фітчет — наперсник Бомануара
Ульріка — полонянка Фрон де Бьофа
Локслі — предводитель вільних йоменів, Робін Гуд.
Відлюдник — брат Тук, сподвижник Локслі, лісовий розбійник.