х км/ч - скорость пешехода
3,4х км/ч - скорость велосипедиста
велосипедист за 0,25час проехал расстояние на 2,1км больше, чем за то же время прошел пешеход
(3,4х-х)*0,25=2,1
2,4х*0,25=2,1
0,6х=2,1
х=2,1:0,6
х=3,5(км/ч) - скорость пешехода
3,5*3,4=11,9(км/ч) - скорость велосипедиста