Насколько помню, PascalABC задумывался как простая среда обучения программированию. Более современная, чем TP. К ней прилагается учебник с задачами, с решениями.
Разницы с точки зрения синтаксиса никакой. Код отличаться не будет.
Сильно отличается работа с графикой. В остальном, в принципе, все то же самое.