Пусть х км в час - собственная скорость лодок, тогда
(х+2) км в час - скорость лодки по течению;
(х-2) км в час - скорость лодки против течения.
Лодка, плывущая по течению, по течению была в движении 7-1,5=5,5 час.
5,5·(х+2) км - путь лодки, плывущей по течению
7·(х-2) км - путь лодки, плывущей против течения.
Всего 347 км.
Уравнение
5,5·(х+2)+7·(х-2)=347
12,5х=350
х=28
О т в е т. 28 км в час - собственная скорость лодок.