Почти четырнадцать столетий просуществовала эта теория строения Вселенной. И только в средние века, в эпоху утверждений о божественном происхождении мира, европейские ученые Николай Кузанский и Леонардо да Винчи осмелились говорить о том, что Земля подобно другим планетам двигается в пространстве. В это же время арабские и азиатские ученые изобрели более совершенные инструменты для астрономических наблюдений. В эту эпоху арабскими исследователями было совершено множество открытий новых земель. Рассматривая то, как открывали новые земли арабские мореплаватели, стоит отметить, что они бороздили воды Индийского океана, путешествуя в Индию и Китай, основывали новые колонии на побережье Африки. На севере планеты норманнами были открыты острова Исландия и Гренландия, а также берега Северной Америки. К берегам Ледовитого океана отправлялись новгородцы. Новые земли открывали не только ученые, но и торговцы. Стоит упомянуть то, как открывали новые земли люди, не относящиеся к науке. Чтобы расширить торговые связи, возникала необходимость в исследовании новых торговых путей. Так, например, итальянский купец Марко Поло открыл для европейцев неизвестные Китай и Индию. Тверской купец Афанасий Никитин снарядил корабли и через Персию, и Аравийское море вышел к берегам Индии и составил точные описания увиденных стран. В середине пятнадцатого столетия испанские корабли во главе с Колумбом совершили величайшее для человечества открытие на берегах Атлантического океана. И уже в 1521 году Магеллан совершает кругосветное путешествие.