Рассмотрим движение тела на нити. На основании закона динамики ma=F имеем
F=mg - T,
где m=6,4 кг - масса груза, T= натяжение нити, тогда, g=9,81 - ускорение свободного падения .
ma=mg - T
T = mg - ma = m (g-a)
Рассмотрим вращение вала, его можно описать аналогом предыдущей формулы, только для вращательного движения : J*e=M
где J - момент инерции вала, e (ваообще-то стоит писать греческую букву "эпсилон" - но увы боюсь что здесь это не возможно) - угловое ускорение вала, Момент внешних сил, относительно оси вала.
M=T*R, e= a / R,
Тогда
J*a/R = T*R
J = T*R^2/a (^ - означает воведение в степень)
J = m (g-a)*R^2/a = 6,4 * (9,81 - 2) * 0,5^2 / 2 = 6,248 кг * м ^2