Импульс системы P∑→P∑→ материальных точек массами m1m1, m2m2, m3m3, …, имеющих скорости V1→V1→, V2→V2→, V3→V3→, …, определяется соотношением:
P∑→=m1V1→+m2V2→+m3V3→+…,P∑→=m1V1→+m2V2→+m3V3→+…,
то есть
P∑→=P1→+P2→+P3→+…,P∑→=P1→+P2→+P3→+…,
где Pk→Pk→ — импульс kk-й материальной точки.
Всякое твердое тело можно рассматривать как систему материальных точек, расстояние между которыми не меняется со временем. Поэтому импульсом твердого тела называется импульс соответствующей ей системы материальных точек.