Считаем, что линза собирающая, а изображение действительное (дальнейший расчёт подтверждает второе предположение).
Тогда 1/F = 1/f + 1/d ⇒ F = df/(d+f)
F₁ = (10x15)/(10+15) = 6
F₂ = (8x12)/(8+12) = 4,8
F₃ = (3x5)/(3+5) = 1,875
Единицы у вас не проставлены.
Но и так понятно: если [м]., то всё в [м]., если [см]., то в [см]. и т.д.